迷迭香為唇形花科Labiatae迷迭香屬Rosmarinus之多年生常綠小灌本。學名為Rosmarinus officinalis L.原產於地中海盆地，西班牙西北方及葡萄牙。目前生產地為英國、法國、葡萄牙、西班牙、突尼西亞、摩洛哥、前南斯拉夫、義大利、南非、印度、中國及澳洲。經濟栽培以突尼西亞、法國、西班牙及摩洛哥為主。

葉狹長、針狀、革質、暗綠色、葉緣反捲。莖方型，由葉腋著生白色小花為總狀花序，花長1.2公分。花色有藍、淡藍、紫、粉紅及白色等，一般在12-4月開花，小花含多量花粉對蜜蜂之吸引力大，所生產之蜂蜜，品質佳。果實為很小的球型堅果，卵圓或倒卵形，種子細小，黃褐色
品種分類

做為經濟栽培的迷迭香約有24種之多，依其生長習性，基本上分直立型及匍匐型二種。

一、直立型迷迭香
植株1-2公尺高，具健狀莖，成熟後木質化，分支具有狹長革質之針狀深綠色葉片（內側有點灰色），葉緣有點反捲，葉片較匍匐型迷迭香大。直立型品種有開白色花之Rosmarinus officinalis ‘Albus’，開淺藍色花之Rosmarinus officinalis ‘Miss Jessup’（非常適合烹調及景觀造園用）；開藍色花之Rosmarinus officinalis ‘Blue Spires’利用於披薩調味及雞肉；開粉紅色花之Rosmarinus officinalis ‘Majorca Pink’及開紫羅蘭色花之Rosmarinus officinalis ‘Tuscan Blue’（此品種能適應高溫及多雨的生長環境）等。

二、匍匐型迷迭香
植株高30-60公分，硬質莖，莖上著生密集且狹長之暗綠色葉片，橫向彎曲伸長達50-120公分。比直立型品種較不耐寒。匍匐型品種有開鮮藍色花之Rosmarinus officinalis ‘Prostratus’，及生長快速，開淺藍色花之Rosmarinus officinalis ‘Mrs. Howard’s Creeping’等品種。由於有扭曲及渦旋狀的分支，因此為極佳吊盆及地被植物。